Robô de soldagem industrial de 6 eixos (o posicionador é opcional)

Robô de soldagem industrial de 6 eixos

O posicionador é opcional

Desempenho Cinemático
Seis DOF, cada articulação ±180 graus (base) a ±115 graus (pulso)
Alcance 1,4 m – 2,0 m; repetibilidade ±0,02 mm – ±0,08 mm
Velocidade TCP 0–2 ms⁻¹; aceleração 15 ms⁻² em todos os eixos
Identificação de pulso oco de 42 mm,-anti-oscilação integrada, tocha de ±1 grau-precisão de orientação

Condução e controle
Servo CA absoluto + 17-codificador de bits, compensação-automática de lacuna-de engrenagem
Barramento-EtherCAT ou EtherNet/IP em tempo real, atualização de servo de 1 kHz
Trama-de solda dinâmica (0–20 Hz, amplitude de 0–10 mm) e rastreamento-de costura (laser ou através de-arco)
Orientação-manual para aprendizagem rápida, parada de colisão < 5 ms, corpo IP 65/gabinete IP 54

Opções de pacotes de soldagem
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsado, Fronius, Lincoln, barramento EWM-pronto
TIG: 300 A CA/CC, início de-arco de alta frequência-, fio de preenchimento Ø 0,8–1,6 mm
Laser: fibra de 1–6 kW, cabeça oscilante, alimentação de arame ou pó, kit de segurança Classe 4
Plasma: micro-plasma de 100 A, fechadura-de até 8 mm em aço inoxidável

Produção
Ciclo de trabalho contínuo 100% a 40 graus; MTBF 80 000 horas
Solda típica de-assento de carro (35 juntas, 110 mm cada) em 38 segundos-igual a 4 soldadores manuais
Mudança de tarefa com-clique: calibração da tocha, corte-de fio, purga-de gás, mudança de programa < 30 s
A estação giratória com-garras duplas permite apagar as luzes-por 24 horas; janela de manutenção 5 min por turno

Espectro de Aplicação
Carroceria automotiva, chassi,-bandeja de bateria de carro; lanças de escavadeiras; mastros de empilhadeiras; reforços-do painel de navio; armações de iate em alumínio; tanques de aço inoxidável-de qualidade alimentar; Dutos HVAC redondos/retangulares; braços oscilantes-para bicicletas e motocicletas; coletores de entrada-de geração de energia; juntas de titânio para dispositivos médicos

Integração e pegada
Montagem no chão, invertida ou na parede; 7º trilho linear opcional (curso de 1–8 m) para peças de 20 m
Peso 160–260 kg; base 400 × 400 mm; controlador 600 × 600 × 350 mm
E/S 24 DI / 24 DO + 4 AI; gateways de barramento de campo-para PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Simulação 3-D, programação off-line, VPN de diagnóstico remoto

Economia
ROI de 8 a 18 meses em operação em 2 turnos; economiza de 3 a 5 soldadores qualificados por célula
Taxa de-retrabalho de soldagem < 0,5% vs 3–5% manual; consumo de fio ↓ 8% por tecelagem precisa
Consumo de energia ≈ 0,8 kW em modo inativo, 3–4 kW durante a soldagem-30% menos que o robô tradicional + configurações de fontes de energia separadas

Robô de soldagem industrial automático de 6 eixos

Guia e posicionador podem ser opcionais